Robotická sekačka AURA R2 - RMR 0600E

VSLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping - Vizuální Simultánní Lokalizace a Mapování)

VSLAM je navigační technologie, která využívá kamery a pohybové senzory, aby pomohla robotickým sekačkám mapovat jejich okolí a přesně se pohybovat bez navigace GNSS nebo ohraničujících vodičů pomocí vizuálních informací v reálném čase.

Jak technologie VSLAM funguje:
1. Mapování prostoru pomocí kamery – Sekačka využívá vestavěné RGB binokulární kamery k vytvoření snímků prostředí, ve kterém se
    pohybuje.
2. Automatická detekce předmětů – Identifikuje jedinečné orientační body (např. stromy, skalky, cesty, okraje zahrad) a ukládá si tak digitální
    mapu oblasti.
3. Lokalizace v reálném čase – Sekačka si během pohybu neustále aktualizuje svou polohu porovnáváním živých dat z kamery s uloženou mapou.
4. Vyhýbání se překážkám – technologie VSLAM umožňuje sekačce vidět, včas detekovat a obcházet překážky, aniž by do nich narážela.

Výhody technologie VSLAM:
- Není potřeba GNSS ani ohraničujícího vodiče – Funguje uvnitř i v oblastech s nulovým nebo slabým signálem GNSS, např. uvnitř budovy.
- Přesná navigace – Sekačka se pohybuje efektivně po naplánované trase, čímž se  snižuje náhodné bloudění.
- Dynamická adaptace na aktuální situaci – Pokud se objeví nové překážky (jako je židle nebo zahradní nářadí), sekačka v reálném čase upraví
   svou trasu.
- Pracuje na složitém a členitém pozemku – Zvládá nerovný terén, záhony a úzké průchody efektivněji než tradiční systémy založené pouze na
  navigaci GNSS.

VIO (Visual – Inertial Odometry - Vizuálně Inerciální Odometrie)
Je doplňková technologie sledování pohybu, která pomáhá robotickým sekačkám sledovat jejich polohu pomocí dat z kamery v kombinaci s pohybovými senzory (IMU – Inertial Measurement Unit - Inerciální měřicí jednotka). V podstatě se jedná o gyroskopickou navigaci, která umožňuje robotické sekačce sledovat svou polohu a pohybovat se systematicky po zahradě. Doplňková gyroskopická navigace (VIO) umožňuje sekačce optimálně plánovat trasu pohybu a pokrýt tak celou plochu. 

Jak VIO funguje:
- Sledování prostoru kamerou – k pořizování snímků povrchu pohybu nebo okolního prostředí sekačka používá malou RGB integrovanou
   binokulární RGB kameru.
- Pohybové senzory (IMU) – pomocí akcelerometrů a gyroskopů sekačka neustále monitoruje parametry pohybu (rychlost, směr a náklon).
- Propojování a porovnávání získaných dat – Systém porovnává a vyhodnocuje vizuální data z kamery s daty o pohybu z pohybových senzorů
  a vypočítává tak polohu sekačky v reálném čase.
- Navigace a plánování vzoru sekání – Pomocí těchto vstupů se sekačka pohybuje přesně na centimetry, koriguje prudké pohyby a změny směru
  a spolehlivě se vyhýbá překážkám.

Výhody technologie VIO
- Pro fungování není nutný signál GNSS – Funguje i uvnitř budovy nebo v oblastech se slabým signálem GNSS.
- Mimořádná stabilita – pohybové senzory IMU pomáhají udržovat maximální přesnost a stabilitu i při rychlých pohybech v nerovném terénu.
- Nízká spotřeba energie – Nepotřebuje příjem jak signálu GNSS, tak i dat ze systému RTK a VSLAM. Je proto energeticky úspornější.
- Určování polohy v reálném čase – Rychlá reakce na změny pohybu a překážky.

Binokulární vidění společně s objektivem pro AI umožňuje robotické sekačce vnímat hloubku, jako by měl dvě oči a předává toto snímkování systému VSLAM, která sekačce umožňuje určit vlastní polohu a číst okolí během pohybu. Tyto kamery řízené 8 jádrovým procesorem s akcelerátorem umělé inteligence zajistí, že se Aura R2 okamžitě vyhýbá všem druhům překážek větším než 3 cm, i těm v pohybu a podle toho reaguje. Díky vylepšenému dosahu detekce překážek pomocí 180° kolizního senzoru v předním nárazníku snižuje Aura R2 riziko kolize, chrání vybavení a přizpůsobuje se různým prostředím, čímž přináší větší bezpečnost a praktičnost.
Tímto způsobem se robotická sekačka může bezpečně a inteligentně pohybovat po trávníku, vyhýbat se překážkám a sledovat, kde se již nacházela a které oblasti zůstaly neposečené.

Kombinace všech vyspělých navigačních technologií poskytuje sekačce možnost vidění a rozpoznávání prostředí, přesnost polohování a pracovní programování. PATH IQ^TM prostě umožňuje majiteli velmi přesně nastavit virtuální hranice pohybu bez nutnosti instalace obvodového drátu. V rámci takto stanovených hranic si sekačka inteligentně plánuje trasu sekání s mimořádnou přesností a dosahuje tím velmi kvalitní údržbu travnaté plochy.
Navigační systém RTK GNSS je základním a hlavním systémem navigace pohybu a pozice robotické sekačky na konkrétním místě.
Nicméně i tento velice přesný systém navigace je ještě doplněn o další technologie, jako jsou RGB binokulární kamera, VSLAM a VIO, které umožňují pohybovat se v prostoru i bez signálu GNSS (uzavřené prostory uvnitř budovy), reagovat na změny v definovaném prostoru, překážky apod. Díky tomu robotické sekačky AURA R2 dokonale čtou své okolí a přesně monitorují aktuální polohu.
To zajišťuje vysoce přesnou navigaci pohybu sekačky v prostoru doslova na centimetr. Kamerová technologie VISTA pro vnímání hloubky obrazu řízená umělou inteligencí a pohybové senzory pro monitoring pozice umožňují sekačce inteligentní pohyb bez případných kolizí s dokonalou přesností a bezpečností.

EGO RTK (Real Time Kinematic)

Technologie kinematiky v reálném čase (RTK) je vysoce přesný systém GNSS (Global Navigation Satelite System) navigace používaný v robotických a autonomních zařízeních k zajištění jejich navigace a přesnosti pohybu. Obecně se dá říci, že radiový signál vysílaný a zpracovávaný některým ze satelitů navigačního systému GNSS nepřetržitě určuje polohu daného zařízení na otevřeném prostranství v základu s přesností 2-10m. Taková přesnost je však nedostačující a zároveň kvalita šíření GPS signálu může být ovlivněna mnoha faktory, např. stavbou či jiným objektem, stromy či jiným hustým porostem, členitostí terénu, skalnatým okolím a pod.
Proto je nutné signál GPS upřesnit a k tomu slouží tzv. „korekční stanice“.  Obecně se dá říci, že „korekční stanice“ je jako další satelit, který je díky pevnému ukotvení na zemi nebo jinde v prostoru zahrady (třeba i na domě) schopen podstatně zpřesnit kalkulaci aktuální polohy sekačky. Mimořádně vysoká přesnost je tak na daném místě udržována i pro místa pohybu sekačky, která nejsou GPS signálem dostatečně nebo vůbec pokryta nebo je GPS signál zastíněn okolnostmi, jak je uvedeno výše.

Jak RTK funguje:
1. Korekční stanice – V oblasti sečení je instalována stacionární korekční stanice RTK s tzv. „LoRa“ vykrývací anténou. Neustále vysílá korekční
    signály GPS směrem k přijímači v sekačce do vzdálenosti až 260 m. LoRa vykrývací antény jsou nízkoenergetické speciální anténní systémy pro
    bezdrátovou komunikaci.  Tyto antény poskytují stabilní přenos korekčního GPS signálu i v zastíněných nebo špatně dosažitelných lokalitách.
2. Přijímač GPS RTK – Robotická sekačka má v sobě přijímač GPS RTK, který přijímá jak standardní satelitní GPS signály, tak korekční GPS signály      vysílané RTK vykrývací anténou.
3. Vysoce přesná navigace – S technologií RTK může sekačka dosáhnout vynikající přesnosti pohybu v řádu několika centimetrů (zpravidla
    cca 1-2 cm) což jí umožňuje přesně se pohybovat po plánovaných trasách bez nutnosti použití ohraničujícího drátu.
4. Souvislé pokrytí – Na rozdíl od tradičního GPS systém RTK zajišťuje, že robotická sekačka efektivně pokryje všechny oblasti a nezanechá 
    tak žádná neposekaná místa nebo naopak zabrání překrývání již posekaných míst.

Výhody technologie RTK
- Žádné ohraničující dráty – Odpadá potřeba instalace ohraničujících drátů.
- Efektivnější sečení – Jezdí po optimalizovaných vzorech sekání bez překrývání, nikoli podle náhodných pohybů.
- Lépe zvládá velké plochy – Ideální pro golfová hřiště, parky a velké trávníky.
- Přizpůsobí se terénu – Funguje dobře i v mírně nerovném terénu.

Robustní konstrukce s krytím třídy IP66 (naprostá prachotěsnost a ochrana zařízení proti silným proudům vody), garantuje dlouhou životnost i v náročných podmínkách provozu.

• První číslice (6): Označuje odolnost vůči prachu. Číslo 6 znamená, že zařízení je zcela odolné vůči prachu. V tomto případě to znamená nejvyšší možné krytí vůči prachu. Konkrétně to znamená, že zařízení je plně uzavřeno a utěsněno tak, aby nedovolilo prachu vniknout dovnitř zařízení. IP66 je považováno za vysoký stupeň odolnosti vůči prachu, což činí robotické sekačky EGO AURA R2 vhodnými pro provoz v prostředích s vysokým výskytem prachu nebo jiných pevných částic.

• Druhá číslice (6): Označuje odolnost vůči vodě. Číslo 6 znamená, že zařízení odolá silnému vodnímu stříkání ze všech směrů. To znamená, že zařízení může být vystaveno intenzivnímu dešti nebo stříkající vodě. IP66 zajišťuje, že robotické sekačky EGO AURA R2 mohou být bezpečně provozovány v náročných povětrnostních podmínkách, kde mohou být vystaveny dešti, silnému větru nebo jiným vodním vlivům.
  Pozn.: Je důležité poznamenat, že IP66 neznamená, že robotická sekačka je zcela ponorná do vody.